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飞船内部对应六根支撑柱的位置，也各有一个相似的可以伸缩调整的支撑柱结构，用于飞船在其他地方降落时进行固定支撑。
在飞船建造的后期，每安装好一个内部支撑柱，就拆除一个外部柱子，由飞船自身支撑进行替换，六根支撑柱现在都是飞船自身的结构。
这六根支撑柱不仅是飞船的支撑结构，内部中空的结构里安装了升降机构，也是人员进出的通道，只要有三根柱子就可以支撑起飞船的全部重量。
如果达到设计指标，不需要支撑柱的情况下，飞船也可以靠自身动力系统，在地球上任何地点进行悬停，自由调整悬浮高度。
那时候，这些隐藏的支撑柱只是用于人员进出的通道。
一切准备就绪后，飞船进行试飞前的第一步就是悬停实验，测试飞船的反重力系统能不能托起飞船，能不能保持平稳。
按照他们编写的驾驶手册，火星飞船正常起飞需要至少五个人的团队共同配合，一名主驾驶，一名随时可以接替的副驾驶，负责动力系统操控，还要有至少一名设备工程师，监控飞船所有设备状态，一名导航工程师，负责飞船信息管控，提供导航信息，与外部进行通讯联络等工作，最后还要有一个万能替补，能随时接替上面任何一个人的工作。
不过，火星飞船与土星五号火箭，阿波罗飞船不同，没有巨大的液体燃料罐，没有易燃易爆的危险源，虽然是第一次全系统悬停实验，也不用太担心安全问题。
